> ## Content Index > Fetch the complete content index at: https://www.hubwiz.com/blog/llms.txt > Use this file to discover other available public pages before exploring further. # 在线跑梯形图：11 个方案里，能在浏览器真跑逻辑的只有 6 个 - URL: https://www.hubwiz.com/blog/free-online-plc-simulator-2026-compare/ - Published: 2026-11-14T15:27:35.000Z - Updated: 2026-11-14T16:31:08.000Z - Description: 能测"你写得对不对"的不多，能测"它会不会自己重新启动"的更少。这也是我们把自己那个工具放进表里、并且把四条"做不到"写清的原因。 - Author: admin - Tags: 在线 PLC 仿真, 梯形图, 学习工具, OpenPLC, CODESYS "有没有免费的在线梯形图仿真器"这个问题，答案比想象中分散：**11 个方案里，能在浏览器里真写逻辑的有 6 个**，另外 5 个要么必须装软件，要么必须买授权。 表中第 1 行的能力与限制取自 BimAnt 官方文档，其余 10 行编译自 EDWartens 2026-10-24 那篇横评（原文自己声明"不是中立评测"，因为它也在做同类产品）。**每家工具的边界都单独写清**——第 1 行那四条硬边界放在第九节，其余的在表格"限制"列里。最后两节是我们的整理。 ## 一、11 个方案对照 | 工具 | 跑在哪 | 费用 | 支持语言 | 适合 | 限制 | | -------------------------------------- | ------------ | ------------------------------- | ------------------- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------- | | **plcsim.bimant.com** | 浏览器 | **免费，无需授权/注册** | 梯形图 | **15 个内置示例**（起保停、正反转、星三角、交通灯、楼梯灯、水位、双泵轮换、急停链路…），画完可转 SCL 进博途 | 仅梯形图（无 ST）；即时求值、**没有扫描周期**；不模拟通讯、工艺对象与 F 安全 | | EDWartens Lab | 浏览器 | 免费打开，不注册就能用；注册可跨设备保存 | 梯形图、ST、SFC | **19 关（约 20 小时）**，3D 机器，每关有编号验收测试 | 自家引擎 + 西门子风格寻址，不是任何厂商软件的复制品；beta | | plcsimulator.online | 浏览器、PC、手机 | 免费 | 梯形图 | 快速练单段；可存链接分享。其页面自称**每年 25 万+ 学习者** | 只有梯形图；ST 指向 rungs.dev | | rungs.dev | 浏览器 | **前 8 关**免费免注册，其余收费 | 梯形图、ST | Logix 风格指令（XIC/XIO/OTE）、标签、测试运行器、AI 助手 | 多数练习在付费墙后 | | ACC PLC Simulator | 浏览器 | 免费 | 梯形图、ST | **6 个交互 3D 场景**、定时器/计数器、模拟量、可用 Modbus 连自己的软件 | 自有指令集；页面上没列评估型练习 | | PLC Fiddle | 浏览器 | 免费 | 梯形图 | 基础指令、定时器、可分享链接 | 作者 2017 年就说处于早期阶段，近年更新无法确认 | | OpenPLC | 电脑端编辑器，可烧到板子 | 免费开源 | 梯形图、ST（IEC 61131-3） | 学 IEC 61131-3 + 真实板子 | 编辑器装在本机；页面未确认内置仿真器 | | CODESYS Development System | Windows | 环境可免费下载 | 全部 IEC 61131-3 语言 | 仿真模式把程序跑在模拟目标上 | 要装、要学，且注意运行时授权 | | LogixPro（现 Professor Bill's LadderLab） | 仅 Windows | **$40 一把 key**，可试用 | 梯形图 | 在 PC 上练梯形图 | 不是浏览器、不支持 Mac、试用后要钱 | | Siemens TIA Portal PLCSIM | Windows | **需要 TIA Portal 授权**（西门子提供限时试用） | 梯形图、SCL 等 | 真正的西门子环境 | 只能试用；安装重 | | Studio 5000 Logix Emulate | Windows | 付费（Rockwell 未公开价） | 梯形图等 | 在仿真控制器上跑真 Logix 代码 | 还得先买 Studio 5000 | ## 二、这些免费浏览器工具，实际差在哪 - **plcsim.bimant.com 只有梯形图，但示例多、站内国内。** 它只支持梯形图，但有大量的示例梯形图，并且网站在国内——对国内用户来说，这两点比"支持多少种语言"更影响日常使用：打开快、不用折腾网络，而且不必从一张空白页开始。 - **plcsimulator.online 和 PLC Fiddle 是速写本。** 搭一段、切输入、看输出——练触点、线圈、自锁够了。**它们都不会告诉你逻辑对真实设备是不是对的。** - **rungs.dev 最接近专业编辑器。** 它的页面列了 BOOL/DINT/REAL 的标签库、单次扫描步进、测试运行器、趋势图，前 8 关免费免注册。 - **ACC 多了 3D 场景和 Modbus 外部连接**，想把自己写的软件接上去玩，它是好选择。 - **EDWartens Lab 是按"工单"组织的**：每关给需求、I/O 清单和验收测试。第 1 关是带过载的电机启保停，后面有星三角启动、批次计数、一用一备泵、安全门联锁；验收测试里包含"输送线被堵住"这类刁难场景。它自己说的限制也不含糊：beta、自家引擎、部分指令细节和你现场用的 PLC 不同。 **没有一个免费的浏览器工具是 HMI 或 SCADA 包**——画面设计是另一门课。 ## 三、能练哪些指令？关键不在长清单 浏览器工具覆盖的都是基础：rungs.dev 列了触点、线圈、定时器、计数器、数学块，点名 XIC/XIO/OTE；ACC 列了线圈、定时器、计数器、16 路数字 I/O 和模拟量通道；Lab 的编辑器有触点/线圈/定时器/计数器/比较/移动/数学/程序控制调色板；PLC Fiddle 作者说大多数 PLC 的基础指令都在。 **要看的是它能不能告诉你"这一段为什么通/为什么断"**——每扫描周期都让段变亮、能强制输入看结果，比一张长指令表教得多。 ## 四、五个问题：分辨"仿真器"和"玩具" 对着任何工具问（包括我们自己的）： 1. 它跑**扫描周期**吗？你能看见吗？ 2. 程序运行时你能**强制输入、观察输出**吗？ 3. 它给你的是一台**机器/工艺**，还是只有空白的段？ 4. 它会**检查你的结果**，还是让你自己猜？ 5. 它有没有坦白说**自己不是什么**？——宣称能替代厂商软件或真实硬件的，都是在夸大。 ## 五、想练西门子 / 罗克韦尔，免费仿真器行不行 **只能部分。** 西门子 PLCSIM 和 Studio 5000 Emulate 才是真正的厂商工具，**都不免费**。 免费浏览器工具教的是"逻辑"，逻辑跨品牌通用，但它教不了厂商软件本身。西门子那边有 21 天的 TIA Portal 试用 + PLCSIM；罗克韦尔的 Studio 5000 付费且无公开试用；如果一点授权都不想碰，CODESYS 和 OpenPLC 有免费软件和课程。 ## 六、第一个该搭的：带自锁的电机启保停 起始段是：**启动按钮（常开）与电机自己的保持触点并联**，这一组再串上停止按钮（常闭）、急停（常闭）、过载跳闸（常闭），最后驱动电机线圈。 然后按调试工程师的方式试：按下再松开启动、按停止、按住急停、模拟过载跳闸，确认**电机不会自己重新启动**。 ## 七、拿仿真器最有价值的用法：自己拆自己 仿真器最有用的时候，是你在**故意搞坏自己的逻辑**。每个程序都跑这六项： | 破坏性测试 | 要确认什么 | | ------------- | ---------- | | 断电再上电 | 电机不能自己重启 | | 同时按启动和停止 | **停止必须赢** | | 按住急停再按启动 | 不能动作 | | 运行中触发过载，然后复位 | 必须重新启动一次才动 | | 计数：让箱子快速过传感器 | 计数有没有漏 | | 定时：输入在定时器到点前掉 | 输出/复位行为对不对 | ## 八、怎么选（按你的目的） - **就想最快上手**：plcsim.bimant.com——打开就能画、不用注册、站内国内打开快，还能直接加载示例图改；画完可转 SCL 带进博途（能力边界见第九节）。想换一家对比也可以试 plcsimulator.online 或 PLC Fiddle（同样不用注册）。 - **想要 ST + 专业感**：rungs.dev（前 8 关够用）。 - **想连自己的软件/看 3D**：ACC。 - **想按工单练、有人给你验收**：EDWartens Lab 或同类带验收的题库。 - **要练真实厂商环境**：只能用 PLCSIM / Emulate，并接受授权成本。 ## 九、plcsim.bimant.com 能做什么，以及它做不到的四件事 表中第 1 行是 BimAnt 的在线梯形图仿真器（免费、不用装博途、不用授权），官方文档里写明的覆盖面是： - 触点（常开/常闭）、线圈（常开/常闭/置位/复位）、梯级串并与分支； - 定时器 TON / TOF / TP / 正脉冲 / 负脉冲，增/减计数； - 比较（等于、不等于、大于、小于等 6 种）、加减乘除、MOVE、功能块； - 15 个内置示例（起保停、电机正反转、星三角、交通灯、楼梯灯、水位控制、双泵轮换、急停链路…）； - 画完可以转 SCL，或后续进博途继续用；自动存在浏览器本地。 **但它有四条硬边界，而且不是“还没做”，是“定位上就不做”：** | 做不到 | 为什么 | 该用什么 | | -------------------------------- | ---------------------------- | ---------------------------- | | 不支持 F 安全程序 | 安全功能依赖经认证的 CPU 与安全环境 | 安全 PLC + TIA Portal Safety | | 不模拟工艺对象、运动控制、PID 回路 | 那不是一个接点逻辑，背后是固件里的闭环与工艺块 | PLCSIM Advanced（或真机）+ 博途工艺对象 | | 不模拟 OB 中断与真实扫描周期 | 网页里是**即时求值**，没有循环中断、没有扫描时间监视 | PLCSIM / PLCSIM Advanced | | 不模拟 PROFINET IO、OPC UA、Web 服务器通讯 | 没有虚拟网卡、没有真实协议栈 | PLCSIM Advanced（虚拟以太网适配器）或真机 | 所以那句老问题的答案很直接：**网页版能不能替代 PLCSIM？不能。** 三者的分工可以一句话记住：**网页版模拟“逻辑”，PLCSIM 模拟“CPU”，Advanced 模拟“一台能联网的 CPU”。** 这也是它文档里建议的用法：**先在网页里把逻辑画通，再进博途编译、用 PLCSIM Advanced 跑起来、读回核对。** 要练“这台 CPU 跑起来对不对”、要联调触摸屏/变频器/上位机，直接上 PLCSIM 系列或真机。 ## 十、我们的整理 ### 10.1 中文现场最缺的其实是“看懂别人的图” 国外这些工具都在教你**从零写**，但中文工程师日常最痛的是**接手一份没人写注释的梯形图**。所以我们把工具做在了另一头： - [/lad-viewer](https://tia.hubwiz.com/lad-viewer?utm%5Fsource=blog&utm%5Fmedium=article&utm%5Fcampaign=free-online-plc-simulator-2026-compare&utm%5Fcontent=cta)：浏览器里直接打开梯形图，不装博途、不建工程； - [plcsim.bimant.com](https://plcsim.bimant.com/?ref=hubwiz.com)：在网页里跑梯形图仿真，用来验证扫描周期和自锁/定时行为； - [/lad2scl](https://tia.hubwiz.com/lad2scl?utm%5Fsource=blog&utm%5Fmedium=article&utm%5Fcampaign=free-online-plc-simulator-2026-compare&utm%5Fcontent=cta)：把梯形图转成 SCL，对照看两种写法。 **顺序建议：先"看"再"写"。** 拿一份现成图在 viewer 里逐段读懂扫描行为，再去仿真里改一个触点看结果——这比从空工程开始快得多。 ### 10.2 三个判据，判断这个仿真器值不值得用 1. **能不能强制输入**：不能强制的，只能看动画，不能做实验。 2. **有没有验收**：有编号测试的题库，才能把"看着像对"变成"通过了"。 3. **它有没有说清自己不是什么**：说清边界（自有引擎、指令差异、beta）的工具，反而更可信。 ## 十一、三步动作 1. **今天**：挑一个免费浏览器工具，把带自锁的启保停敲一遍； 2. **这周**：把第七节那六项破坏性测试跑完，记录哪一项挂了； 3. **下次接手旧程序**：先在 [/lad-viewer](https://tia.hubwiz.com/lad-viewer?utm%5Fsource=blog&utm%5Fmedium=article&utm%5Fcampaign=free-online-plc-simulator-2026-compare&utm%5Fcontent=cta) 里读图，把每段的"什么时候通"写下来，再动逻辑。 本文由 Software 2.0 编译整理，转载请注明出处。 **Sources** - 原文：EDWartens Team《Free PLC Simulator Online (2026): 9 Options Compared》，EDWartens，2026-10-24 [https://edwartens.co.uk/blog/free-plc-simulators-online](https://edwartens.co.uk/blog/free-plc-simulators-online?ref=hubwiz.com)（原文声明：EDWartens 自己就是同类产品的开发者，非中立评测；其他工具事实取自各工具页面） - 表格与判断口径以原文 2026-10-24 核对结果为准，价格与免费范围请以各工具当前页面为准 **同主题阅读** - [S7-1200 第一个程序：七步走到 500 ms 闪烁，下载按钮为什么老是灰的](https://www.hubwiz.com/blog/s7-1200-first-program-tia-portal-seven-steps/) - [PLC 编程软件怎么选：8 个平台里只有 2 个能免费用](https://www.hubwiz.com/blog/plc-programming-software-how-to-choose-2026/) - [梯形图转 SCL 迁移实战指南：能自动转什么、哪些必须重构、怎么验证](https://www.hubwiz.com/blog/lad-to-scl-migration-guide-tia-portal/) 支柱：[AI × 工业 / PLC](https://www.hubwiz.com/blog/ai-industrial-stack/)。