> ## Content Index > Fetch the complete content index at: https://www.hubwiz.com/blog/llms.txt > Use this file to discover other available public pages before exploring further. # PLC 编程必备的7个MCP服务器 - URL: https://www.hubwiz.com/blog/top7-mcp-servers-for-plc-programming/ - Published: 2026-09-11T04:51:35.000Z - Updated: 2026-10-13T14:50:48.000Z - Description: 随着 Claude Code、Cursor、Codex、Gemini CLI 等 AI 编程助手逐渐支持 Model Context Protocol（MCP），MCP 正在从普通的软件开发领域进入工业自动化领域。 - Author: admin - Tags: MCP, #Import 2026-10-14 14:41 随着 Claude Code、Cursor、Codex、Gemini CLI 等 AI 编程助手逐渐支持 Model Context Protocol（MCP），MCP 正在从普通的软件开发领域进入工业自动化领域。 对于 PLC 编程来说，MCP 的意义尤其明显。 传统的 AI 编程方式通常是： ```text PLC 工程师 ↓ 复制 PLC 代码 ↓ 粘贴到 AI ↓ 描述问题 ↓ 复制 AI 生成的代码 ↓ 粘贴回 TIA Portal / CODESYS ``` 而 PLC MCP 可以把这个过程变成： ```text AI Coding Agent ↓ MCP ↓ ┌─────┴──────────────┐ │ PLC 工程 / 文档 / PLC │ └────────────────────┘ ``` AI 不再只能处理工程师手工复制出来的一小段代码，而是可以直接访问 PLC 项目、编程文档、变量、交叉引用，甚至在经过安全控制之后修改工程或者读取运行中的 PLC。 本文整理目前比较值得关注的 **7 个 PLC AI 编程 MCP Server**，重点介绍它们解决的问题以及各自适合的使用场景。 ## 1\. TIA Portal MCP 如果主要使用 Siemens TIA Portal，那么[ tia-portal-mcp](https://github.com/Czarnak/tia-portal-mcp?ref=hubwiz.com) 是非常值得关注的一个开源项目。 它直接通过 Siemens TIA Portal Openness API，把 TIA Portal 工程暴露给 MCP Client。 目前项目针对 TIA Portal V21，能够让 AI Agent 检查正在运行的 TIA Portal 项目，并提供项目发现、PLC Block 导入导出、Tag Table、硬件和网络、交叉引用、硬件目录以及编译诊断等能力。 ## 2\. TiaCommander [TiaCommander](https://tiacommander.com/?ref=hubwiz.com) 是另一个非常完整的 Siemens TIA Portal MCP Server。 它的定位非常直接： > Connects any MCP-compatible AI assistant to Siemens TIA Portal via the Openness API. 它可以连接 Claude、Codex、Cursor、Windsurf、VS Code Copilot、Gemini CLI 等 MCP Client。 目前公开版本覆盖 TIA Portal V17–V20，并提供大量 TIA Portal 工程操作，包括： - PLC Block - FB / FC / OB / DB - SCL - LAD - Tag - Watch Table - Hardware - Cross Reference - Library - Compile - PLC 数据 - Project 管理 其 GitHub 页面目前列出了 **18 个工具、205 个 actions**。 例如工程师可以直接告诉 AI： ```text Create an FB named FB_MotorControl. Add: - Start - Stop - Fault - Running Generate the SCL implementation and compile the block. ``` AI 不需要再把生成的代码复制到 TIA Portal。 ## 3\. TIA Portal Docs MCP 如果前两个 MCP 解决的是： > **AI 如何操作 TIA Portal？** 那么[ TIA Portal Docs MCP ](https://tia.hubwiz.com/ai-coding-docs?ref=hubwiz.com)解决的是另一个非常关键的问题： > **AI 如何准确理解 TIA Portal 的编程指令和官方文档？** 这个服务专门面向 AI Coding Assistant 提供 TIA Portal 编程文档检索。 目前提供 **2800+ 个编程章节**，覆盖函数块、指令、数据类型等内容，并通过 MCP 的 `get_docs` 工具进行语义检索。 它的工作方式并不是让 AI 自己“猜” Siemens 指令，而是： ```text AI Coding Agent │ │ MCP ▼ TIA Portal Docs MCP │ ▼ Semantic Search │ ▼ TIA Portal Programming Docs ``` 例如： ```text How does S7-1500 SCL MOVE_BLK work? What are the parameters? What data types are supported? ``` AI 可以先调用文档 MCP 查询相关内容，然后再生成代码。 这对于 PLC 编程尤其重要。 因为通用大模型虽然已经能够理解： ```text IF FOR CASE TON MOVE ADD ``` 但是对于大量 Siemens 特定指令、系统常量、FB 参数、数据类型以及版本差异，单纯依赖模型训练数据并不可靠。 这实际上代表了 PLC AI 编程中的一个重要方向： > **不要只让 AI 生成 PLC 代码，而要给 AI 提供可靠的 PLC Context。** TIA Portal Docs MCP 目前通过 MCP 提供标准化访问，并支持 Claude Code、Cursor 等 AI Coding Assistant。 ## 4\. PLCs.ai MCP Server [PLCs.ai MCP Server ](https://www.plcs.ai/developer/mcp?ref=hubwiz.com)是另一个值得关注的方向。 它与前面的 TIA 专用 MCP 有一个明显区别： > **它并不只关注 TIA Portal。** 目前可以处理 Siemens 和 Allen-Bradley 项目，并提供项目发现、源代码读取、Context Search、代码生成、项目分析以及运行时数据访问等能力。 例如它提供： ```text plcs_list_projects plcs_get_project plcs_get_project_source plcs_search_context plcs_generate_code plcs_start_analysis plcs_get_live_values plcs_get_tag_history plcs_save_version ``` 因此它更接近： ```text AI │ MCP │ PLCs.ai Platform │ ┌────┼─────┐ ▼ ▼ ▼ Siemens AB Live PLC Project Project Data ``` 它的 MCP Endpoint 使用 Streamable HTTP，因此可以直接被支持远程 MCP 的客户端使用。 例如： ```json { "mcpServers": { "plcs-ai": { "url": "https://mcp.plcs.ai/mcp" } } } ``` PLCs.ai 官方文档也提供了 Claude Code、Codex、Cursor 等客户端的配置方式。 ## 5\. Festo / CODESYS MCP 如果使用 CODESYS，那么 [Festo/CODESYS MCP ](https://github.com/efranceschetti/festo-codesys-mcp?ref=hubwiz.com)是非常值得研究的项目。 这个 MCP 的特点不是简单地把 CODESYS API 暴露给 AI，而是把： - IEC 61131-3 - Structured Text - PLCopen XML - Knowledge Base - Static Analysis - Code Library - Validation 组合到了一起。 项目目前提供 18 个核心工具，并包含： - 27 个知识主题 - 19 个手册 - BM25 知识检索 - 38 个 ST Block - PLCopen XML 生成 - 三阶段验证流程 ## 6\. MCP PLC Core 前面的几个 MCP 大多围绕： > PLC 工程开发 而 [MCP PLC Core ](https://github.com/Maxkrempl/mcp-plc-core?ref=hubwiz.com)更偏向： > **运行中的 PLC。** 它的定位是一个通用工业 PLC MCP Server。 项目通过 Adapter 机制支持不同 PLC 协议，包括： - Siemens - Schneider - ABB - Mitsubishi - Omron - Allen-Bradley - WAGO - CODESYS - Modbus - S7 - OPC UA 整体架构非常简单： ```text AI Agent │ │ MCP ▼ MCP PLC Core │ ├── S7 ├── Modbus ├── OPC UA ├── EtherNet/IP └── Custom Adapter │ ▼ PLC ``` 例如 Siemens S7 可以使用： ```bash npm install nodes7 ``` 然后通过 S7 Adapter 访问 PLC。 这种 MCP 特别适合： ```text Read DB10.DBW20 ``` 或者： ```text Read motor running status ``` 这样的运行时操作。 因此它和 TIA Portal MCP 的定位并不完全相同： | MCP | 主要对象 | | -------------- | ------------------------------- | | TIA Portal MCP | TIA 工程 | | TiaCommander | TIA 工程 + PLC | | MCP PLC Core | Runtime PLC | | PLCs.ai | PLC Project + Context + Runtime | ## 7\. TIA Portal Openness MCP 除了前面几个项目之外，目前还出现了不少基于 Siemens Openness API 的 TIA Portal MCP 实现。 其中一个值得关注的是 [Gangdolf Automation 发布的 TIA Portal MCP](https://gangdolfautomation.com.au/notes/tia-portal-mcp-v17-v21/?ref=hubwiz.com)。 该项目提供针对 TIA Portal V17、V18、V19、V20 和 V21 的版本构建，并基于 Openness API 将 TIA Portal 暴露给 MCP Client。([Gangdolf Automation](https://gangdolfautomation.com.au/notes/tia-portal-mcp-v17-v21/?utm%5Fsource=chatgpt.com)) 它还扩展了 WinCC Unified 相关能力，例如： - PLC Tag 导出 - HMI Text List - Screen - Screen Item - HMI 相关操作 ## 8、对比 把这几个 MCP 放在一起，可以看到它们实际上解决的是不同问题。 | MCP | 平台 | 工程操作 | 文档检索 | Runtime PLC | AI Context | 主要特点 | | ------------------- | ------------ | ----- | ----- | ----------- | ---------- | --------------------- | | TIA Portal MCP | Siemens | ★★★★★ | — | ★ | ★★★ | Openness 工程操作 | | TiaCommander | Siemens | ★★★★★ | — | ★★★★ | ★★★★ | 功能非常完整 | | TIA Portal Docs MCP | Siemens | — | ★★★★★ | — | ★★★★ | PLC 编程文档 Context | | PLCs.ai MCP | Siemens / AB | ★★★★ | ★★★★ | ★★★★ | ★★★★★ | PLC Context 平台 | | Festo/CODESYS MCP | CODESYS | ★★★★ | ★★★★★ | — | ★★★★ | ST + XML + Validation | | MCP PLC Core | 多品牌 | ★ | — | ★★★★★ | ★★ | Runtime PLC | | TIA Openness MCP | Siemens | ★★★★★ | — | ★★ | ★★★ | 多版本 TIA / HMI | ## 9、结束语 2026 年，PLC AI 编程正在从“让 ChatGPT 写一段梯形图”进入一个新的阶段。 目前已经可以看到三条比较清晰的技术路线： ### 第一类：Engineering MCP 例如： - TIA Portal MCP - TiaCommander - TIA Openness MCP 重点是： > **让 AI 操作 PLC 工程。** ### 第二类：Knowledge / Context MCP 例如： - TIA Portal Docs MCP - PLCs.ai - CODESYS MCP 重点是： > **让 AI 获得可靠的 PLC 知识和项目上下文。** ### 第三类：Runtime MCP 例如： - MCP PLC Core - PLCs.ai Runtime 重点是： > **让 AI 观察甚至操作运行中的 PLC。** 真正成熟的 PLC AI 编程系统，很可能最终不是单独依赖其中一种，而是把三者结合起来： ```text AI Coding Agent │ MCP │ ┌────────────┼────────────┐ ▼ ▼ ▼ PLC Context PLC Docs PLC Runtime │ │ │ └────────────┼────────────┘ ▼ AI PLC Engineer │ ▼ Generate / Analyze / Refactor / Validate │ ▼ PLC Engineering ``` 从这个角度看，**MCP 并不是 PLC AI 编程的终点，而更像是 PLC AI Agent 的“接口层”**。 真正有价值的下一层，是能够理解 PLC 项目结构、调用关系、变量依赖、硬件关系、编程规范和工程历史的 **PLC Context Layer**。 这可能才是 PLC AI Programming 下一阶段最值得关注的方向。 --- 汇智网编辑整理，转载请标明出处 > **这是「AI × 工业 / PLC」专题的一部分。**完整地图见：[AI × 工业 / PLC 完全指南](https://www.hubwiz.com/blog/ai-industrial-stack/)