EMBODIED AI 反思:从LeRobot到具身AI基建 本文是我这几个月思考的记录。从LeRobot给我的启发到项目中的实践和挫折,我想分享我的观点:具身智能目前的瓶颈不是算法,而是硬件碎片化和"物理诅咒"下的标准化缺失。
EMBODIED AI ROS 2从零构建自主移动机器人 (1) 本系列是关于使用ROS 2 Humble和Gazebo构建生产级AMR(自主移动机器人)的10部分教程的第一部分——从绝对零基础到完全自主导航的机器人。
APPLICATION 基础模型及其对机器人未来的影响 我们正处于机器人技术历史上一个独特的时刻。超过5亿美元的资金涌入Field AI和Genesis AI,这不仅仅是风险投资追逐下一个闪亮的事物——而是对我们终于组装好了解决机器人技术基本智能问题所需的所有部件的认可。
LIBRARY 具身AI:LeRobot简明教程 LeRobot,由Hugging Face开发,旨在通过提供最先进的模型、数据集和工具降低机器人研究的门槛。本综合指南专为希望在真实机器人上实现机器学习算法的研究人员和工程师设计。