PLC 如何读懂别人的 PLC 程序:动手前的 4 步取证 一台还在跑、却没人能解释的机器,最贵的选择是打开博途直接改。动手前先做 4 步:取证、建基线、静态分析、验证根因再改——90% 的工作在读懂它。