LIDAR

APPLICATION

用C++构建激光雷达障碍物检测器

这个项目专注于处理城市驾驶场景中的激光雷达点云数据。但在深入实现之前，我会先介绍激光雷达的工作原理及其重要性，以及它如何解决相机和雷达等其他传感器的局限性。