PLC 编程

梯形图

梯形图转 SCL 迁移实战指南：能自动转什么、哪些必须重构、怎么验证

LAD 迁 SCL 的难点不是"翻译语法"，而是扫描式的图形语义与顺序式的文本语义之间的差异：边沿检测、置位/复位、跳转、MCR、多重线圈直接照搬都会留下隐患。本文给出可执行路径：哪些结构能直接映射、8 类必须重构的语义坑、六步迁移流程与上线前验证清单。