ROS2

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ROS 2 自主移动机器人C++指南

基于机器人的基础概念（如Bug1和Bug2等规划方法），本指南提供了一个全面且易于理解的移动机器人概述，并附带一个2D示例。

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ROS 2 Composition简明教程

ROS 2 Composition：使用ROS 2组件进行进程内通信的开发指南。