西门子梯形图指令手册：113 条指令一条一页

一句话结论：查梯形图指令时，最费时间的不是"忘了符号长什么样"，而是"这条和上一条差在哪、用错了会怎样"。Learn-LAD 的 LAD 指令手册 把这件事固定成了页结构：113 条 S7-1200/1500 常用指令、13 个分类，一条一页，每页七节——一句话、符号与引脚、最小示例、怎么工作（真值/时序）、常用场景、常见坑、相关示例。页面里还挂了「在 TIA 里试一下」：选一个示例块，用 TiaLink 导入你当前打开的 TIA Portal 工程——先预检、默认不覆盖同名对象、导入后不自动保存。

它不替代 TIA 帮助：帮助文档讲"这个引脚是什么"，手册讲"它和谁像、什么时候不该用、错了会怎样"。下面按"它是什么 → 一页里有什么 → 拿最容易混的几组验证 → 怎么用 → 边界"的顺序拆。

一、查指令真正卡住的地方，很少是语法

触点、线圈、定时器，学过一遍都认识。但真到改程序时，卡点是另外几种：

1. 分不清近邻：TON / TOF / TP 三个都叫"定时器"，符号长得像，行为完全不同；SCoil / Sr 都能锁存，复位路径不一样。
2. 知道定义，不知道后果：TON 的 ET 在 IN 断开时回 0——这句话读起来没感觉，等你拿它当"累计运行时间"就出事。
3. 参数手册只给参数：TIA 帮助会告诉你 PT 是预设时间，但不会提醒你"一个扫描周期的短脉冲永远到不了 PT"。
4. 查完了落不到工程里：看懂了引脚，回到博途还是要从零把网络敲一遍，中间又引入新的错。

这四个问题都不是"缺一条定义"，而是缺对照关系 + 失败模式 + 可运行的样例。这也是判断一份指令参考值不值得收藏的五个判据：

二、这本手册的规模：113 条，13 类

首页是分类索引，每类带条数：

几处看得出是"按工程用得上"来收的，而不是照抄指令集目录：

• CoilTON / CoilTOF / CoilTP / CoilTONR 单独立了页：博途里计时线圈（线圈式定时器）和盒式定时器的写法、能放的位置都不同，混着写是现场常见事故。
• 比较类把 OK / NOK / IS_ARRAY / IS_NULL / NOT_NULL 收进来了：这几条不是"比大小"，是有效性检查，写通用 FB 时躲不开。
• 只有 4 条程序控制（Jump / JumpNot / Switch / JmpList）：没有把整本指令集铺开，只留了梯形图里真会用的跳转形态。

页面头部还标了三件容易被忽略的信息：适用型号（S7-1200/1500）、版本口径（TIA V19）、别名（例如 TON 的别名是"接通延时 / On-delay timer / SD"，TP 是"脉冲定时器 / Pulse timer / SP"）。别名这一项对读老图纸特别有用——图纸上写 SD、博途里叫 TON，同一个东西。

技术上有句话值得记：引脚名与方向来自 lad-ir 指令目录，图由 lad-render 渲染，和示例库里 60 多个例程用的是同一套渲染——所以手册里的图和示例页里的图长得一样，可以对着看。

三、一页里到底有哪七节（以 TON 为例）

打开 TON — 接通延时定时器，从上往下是固定七节。这个顺序本身就是一种读法：先能用，再懂原理，最后知道边界。

1）一句话

TON 是接通延时定时器：IN 持续为 1 达到 PT 后，Q 才置 1；IN 一断开，Q 和 ET 立即复位。

一句话就交代了触发条件（持续为 1）、判定条件（达到 PT）、复位条件（IN 断开）。三条信息缺任何一条，这条指令就会用错。

2）符号与引脚

外加两行元信息：分类：定时器、需要实例、模板值：时间类型（time_type）。"需要实例"这一条决定了它能不能放在 FC 里、要不要建 IEC 定时器实例 DB——这是新手最容易漏的一格。

3）最小示例

Start 接通并保持 5 秒后，Motor 才置位；Start 一断开，Motor 立即复位。示例用 FB 的静态多重实例 Timer；在 OB/FC 里也可以改用全局 IEC 定时器实例 DB。图上标了：# 前缀表示块内局部变量，实际工程里也可以是全局标签或 DB 变量。

4）怎么工作（状态表）

表下面四句补充，每句都对应一个坑：IN 必须是持续的（脉冲进不了 TON）；PT 与 ET 的区别；到时后 ET 不再增加；同一实例不要多处调用。

5）常用场景

1. 启动延时：按下后确认 3–5 秒再启动电机，避免误触或电网冲击。
2. 信号防抖 / 到位确认：信号稳定 200–500 ms 才认，把 PT 改小，Q 当"稳定信号"。
3. 超时报警：启动命令发出后计时，若 PT 内没收到"完成"信号就报警——手册这里还补了一句关键前提：这时通常还要串一个 NOT Done 条件，并且假设 Start 是保持命令；如果是点动按钮，先用 SCoil/自锁把它保持住。

这一节是整页最"工程"的部分：它不只说"能用在哪"，还顺手把"直接照抄会漏什么"点出来。

6）常见坑

TON 不是 TP：TON 到时后 Q 一直保持，直到 IN 断开；TP 是固定脉宽，IN 断开不会掐断。 TON 不是 TOF：TOF 是断开延时，IN 掉下后 Q 还要保持 PT。 短脉冲进不了 TON：一个扫描周期的脉冲永远到不了 PT。 ET 会复位：IN=0 时 ET 回 0，不要拿它当累计计时。 实例冲突：同一个实例在多个网络调用，计时会互相覆盖。 漏写 PT：TIA 编译会报参数未使用；SCL 里写 TON(IN:=...) 时特别容易漏。

六条里五条是"错误形态"，不是"定义"。这份手册真正的价值密度就在这一节——它是按"我见过的错法"写的，不是按"参数表"写的。

7）相关示例 + 相关指令

• 相关示例：「延时电机启动与泵控制」（进阶）、「三电机延时启停」（进阶），每条带一句摘要和难度级别。
• 相关指令：SCoil、TOF，每条带一句话说明——横向跳到"下一个会混的"。

另外：页面顶部的「在 TIA 里试一下」

这是手册和普通文档站最大的差别。页面上有个示例块选择器（TON 有「最小示例 / 信号防抖 / 超时报警」三个），选完点导入：

• 通过 TiaLink 导入当前打开的 TIA 项目，流程是先预检、默认不覆盖同名对象、导入后不自动保存；
• 示例块不会自动运行：导入后需要你自己在 OB1 里调用并接上变量；
• TiaLink 地址默认 http://localhost:8080，也可以在页面地址后加 ?tialink= 临时指定；
• 如果 TiaLink 启动时设了 --api-token，页面里要填同一个值；这个值只保存在本机浏览器 localStorage，不上传。

"不覆盖同名对象 + 不自动保存"这两条很关键：它把风险留在你能撤销的一侧——导入只是把块放进项目，什么时候保存、要不要留，还是你决定。

四、拿三组最容易混的指令验证它够不够用

判断一份指令参考好不好用，最直接的办法是拿"你被坑过的那些对"去查。下面三组是梯形图里最典型的。

4.1 定时器三兄弟：TON / TOF / TP

三条"常见坑"里最值得记的一句是互为镜像的：

• TON 的坑是"短脉冲进不了 TON"——所以想抓脉冲别用 TON，用 TP 或边沿锁存。
• TOF 的坑是"短脉冲也会完整延时"——所以别拿它当"短脉冲过滤器"，它会把一个扫描的脉冲放大成整个 PT。

同一条物理事实（脉冲宽度 vs 设定时间），在两条指令上给出完全相反的错误用法。这类"镜像坑"只有把两条放在一起读才看得出来。

TP 页还留了一个诚实的注脚：脉冲期间再次来上升沿，通常不会延长当前脉冲；需要确认具体 CPU/版本行为。 这种"我没法在文档里给你保证"的写法，比拍死一个结论更有用——它告诉你该去实测。

4.2 位逻辑：Coil / SCoil / RCoil / Sr / Rs

同样一个"置 1"，有五个入口，语义完全不同：

Sr 页的"常见坑"列了五条，全是语义层面的：operand 不能用 Output（TIA 不允许读 Output，要用 InOut 或 Static）；别和 SCoil/RCoil 混淆（一个是盒，一个是线圈）；同时置位/复位时优先级不同，按工艺选；q 是 RLO 输出可继续串联；扫描顺序——锁存位被多处写时，结果依赖扫描顺序。

最后一条其实是整个梯形图编程的总纲：同一个位被多个网络写，你得到的不是一个"值"，而是"最后一个扫描到它的网络写的值"。 这句在参数手册里通常找不到。

4.3 边沿：PContact / PBox / PCoil / R_TRIG

边沿类是"漏脉冲""多计数"两大生产事故的源头，手册把它们分成 8 条并区分了三类检测对象：

PContact 页的"怎么工作"说清了机制：bit 是边沿存储位，记录上一个扫描的 operand，每个边沿触点要用独立的 bit；operand 从 0 变 1 的那个扫描 out=1，下一个扫描即使 operand 仍为 1，out 也回 0；bit 在扫描结束后才更新。

它列的坑，基本就是现场排障清单：

• 没有前置逻辑：PContact 放在 rung 第一个元素会违反 TIA 边沿规则，前面要先加 Enable / Not / 触点；
• 共用边沿位：两个 PContact 共用一个 bit，边沿互相覆盖，直接漏脉冲；
• 边沿位不保持：bit 放 Temp 里每次调用重置——要用 Static、全局 M 或 DB；
• 用成电平：PContact 只亮一个扫描，要保持就接 SCoil 或自锁；
• 跳转/未扫描：网络被 Jump 跳过时边沿不会被记录，回来时可能误判。

最后一条很少有人写在教程里，但它是"程序里那段永远不执行的代码"变成"偶发误动作"的标准路径。

五、三种用法：救火、系统学、交给 AI

用法 1：现场救火（30 秒法则）

顺序是 一句话 → 引脚表 → 常见坑，不读全文。一句话判断"是不是我要的语义"，引脚表确认接线，常见坑确认"我现在的写法是不是那个错误形态"。熟练之后一页 30 秒看完。

用法 2：按分类通读（把"坑"读成对照表）

单看一条记不住，但把同一分类的"常见坑"连起来读，得到的是边界图：定时器 10 条读完，你脑子里会形成一张"什么时候不能用哪种定时器"的表；边沿 8 条读完，就是一张"哪里会漏脉冲"的检查表。这比背符号有用得多。

用法 3：把指令页当 AI 的校验清单

这条对现在的工作方式影响最大。用 AI 生成或修改梯形图/SCL 时，出错最集中的四类恰好是：定时器选错（TON/TOF/TP 混用）、边沿位共用、双线圈、实例冲突——而这份手册的每页「常见坑」就是一份现成的检查项。

具体做法：把要审查的指令对应的手册页（一句话 + 引脚 + 怎么工作 + 常见坑）当上下文贴给模型，让它逐条对照而不是"凭印象生成"。同类思路可以参考站内两篇：《AI 做 PLC 编程的 7 个教训》（四层验证：结构校验 → TIA 编译 → 云仿真 → 虚拟 PLC/现场，各层能证明什么、不能证明什么）和 《西门子 PLC 梯形图示例库》（60 多个例程怎么排成练习路线）。

⚠️ 但要记住手册自己写的那句：指令页只讲语义和用法，不替代 TIA 帮助和现场工艺评审；安全相关结论必须人工确认。

六、把"查到"变成"跑过"的四步

手册单独看是参考书，配合示例库和 TiaLink 才是闭环：

1. 查：在指令页确认语义与坑（本文第三节那七节）。
2. 导：用页面顶部的「在 TIA 里试一下」选一个示例块（如 TON 的「超时报警」），经 TiaLink 导入当前打开的工程——预检、默认不覆盖同名对象、不自动保存。
3. 接：在 OB1 里调用该块并接上真实变量。示例块不会自动运行，这一步必须自己做——也正是理解引脚的地方。
4. 验：先在云仿真里跑时序，再上虚拟 PLC 看 IO 行为。四层验证的分工见 《AI 做 PLC 编程的 7 个教训》；没有硬件的练法见 《虚拟 PLC 实验室：Factory IO + OpenPLC + Modbus TCP》。

对比"抄一段代码进项目"的做法，这四步多花的只有第 3 步，但换来的是：你知道每一行在哪个扫描周期执行。第 43 篇里那个"重构时把 TP 写成 TON、编译 0 错误 0 警告、电机就是不动"的案例，就是跳过第 3、4 步的代价。

七、边界：它不做什么

写清楚"不做什么"比列功能更能说明一个参考的定位：

• 不替代 TIA 帮助：手册给的是语义、示例与坑；具体固件、具体 CPU 的细节仍以官方帮助与实测为准。
• 不替代工艺评审：特别是安全相关（急停、安全门、F-CPU/F 块）——手册页明确写了"安全相关结论必须人工确认"。
• 版本口径是 TIA V19、S7-1200/1500：S7-300/400 时代的 S5 定时器（S_ODT 之类）语义不同，不能直接套；跨版本行为差异（例如 TP 脉冲期间再次上升沿是否延长）页面会标"需确认"，那就去实测。
• 示例是最小可读形态，不是可投产程序：它演示语义，不带工艺联锁、不带故障处理，导入后必须自己补齐并 review。
• 导入不等于应用：不覆盖同名对象、不自动保存，意味着最终判断权在你这侧——这既是保护，也是责任。

八、FAQ

Q：和 TIA 帮助有什么不一样？ 帮助文档是"参数定义 + 官方描述"，回答"这个引脚是什么"。手册是"语义 + 最小示例 + 和近邻的区别 + 失败形态"，回答"我该用哪条、用错会怎样"。查参数用帮助，选指令用手册。

Q：支持 S7-300/400 吗？ 页面统一标 S7-1200/1500（TIA V19）。老 CPU 的定时器/计数器是另一套语义，别直接套。

Q：没有 PLC 硬件能练吗？ 能。示例块导入后可以先在云仿真里看时序，或用虚拟 PLC（OpenPLC + Modbus TCP）看 IO 行为；思路见 虚拟 PLC 实验室。

Q：能直接导入我正在做的项目吗？ 能，但走的是"预检 → 默认不覆盖同名对象 → 不自动保存"。建议先导入到测试项目里对照，再决定往正式工程里搬什么。

Q：和站内那篇《梯形图转 SCL 迁移指南》什么关系？ 一篇讲"同一段逻辑在 LAD 和 SCL 里怎么写"（LAD → SCL 迁移指南），一篇讲"单条指令的准确语义"。迁移时两份一起看最省事：先用手册确认指令语义，再看迁移指南里的等价写法。

来源

• LAD 指令手册（首页，113 条 / 13 类）：tia.hubwiz.com/learn-lad/instructions/
• 本文引用的指令页：TON、TOF、TP、CTU、SCoil、Sr、PContact
• 梯形图示例库（60 多个例程，与手册同源渲染）：tia.hubwiz.com/learn-lad/

本文为 Learn-LAD 页面结构与内容的整理与解读，指令语义以 TIA 帮助、官方文档与现场工艺评审为准。文中对导入行为（预检、不覆盖同名对象、不自动保存、不自动运行）的描述来自页面上的说明文字。

相关阅读

• 西门子 PLC 梯形图示例库：60 个可导入博途的练习题
• AI 做 PLC 编程的 7 个教训：从编译通过到现场可用
• 梯形图转 SCL 迁移指南（TIA Portal）
• 虚拟 PLC 实验室：Factory IO + OpenPLC + Modbus TCP
• AI 读 PLC 程序评审：一次真实的代码评审课

这是「AI × 工业 / PLC」专题的一部分。完整地图见：AI × 工业 / PLC 完全指南