梯形图新手常犯的7个错误

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本文介绍初学者在使用梯形逻辑（Ladder Diagram）时最常遇到的7个问题和概念。

梯形逻辑是一种用于PLC的编程语言，它基于电气继电器逻辑电路的图形表示。许多初学者在梯形逻辑上遇到困难，因为它需要与C++、Python或Java等传统编程语言不同的思维方式。

我们将探讨初学者因对梯形逻辑理解不足而常见的七个问题。请耐心看到最后，了解一个不太被理解的附加问题。让我们开始吧。

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1、以过程式思维而非并行思维

在梯形逻辑中，梯级是并行执行的，这意味着所有梯级在PLC的每个扫描周期中同时被评估。

习惯于顺序编程的初学者可能会发现，摆脱过程式思维并以并行方式设计逻辑具有挑战性。梯形逻辑从左到右、从上到下求解。前一梯级的输出可供下一梯级使用。

2、误解梯形逻辑中的触点和线圈

梯形逻辑中的触点代表输入信号的状态，而线圈代表输出信号的状态。初学者可能会混淆这些元素，导致逻辑设计不正确和输出行为异常。梯形图源于电气图纸。理解常开（NO）和常闭（NC）触点之间的区别对于编写准确的PLC程序至关重要。在梯形逻辑中，始终参考输入并确定其状态。

3、定时器和计数器使用困难

定时器和计数器是PLC编程的基本组件。初学者可能难以掌握定时器（延时接通或延时断开）和计数器（向上或向下计数）的概念。错误地配置定时器和计数器可能导致系统行为异常。查看定时器和计数器时，始终参考时序图。这将向您展示这些指令的基本操作。

4、忽略扫描周期的考虑

PLC以扫描周期的方式执行程序，整个梯形程序被重复扫描（循环）。初学者可能不完全理解这种循环性质的影响，导致逻辑冲突、竞态条件或非预期输出。

PLC扫描周期有四个基本部分：读取输入、执行逻辑（程序）、诊断和通信，以及更新输出。由于输出通常每次扫描只设置一次，如果逻辑重复，最后扫描的梯形逻辑将设置输出。

5、缺乏对内存类型的了解

PLC有不同类型的内存，如输入、输出和内部内存，用于存储变量和数据。初学者可能不了解这些内存类型及其正确使用方法，导致数据损坏或意外结果。例如保持型内存。如果从PLC断电后恢复供电，您是否需要记住断电前的条件？

所有内存都只是PLC中的位。PLC内存是位，就像计算机一样。它们可以设置为1或0。将这些位组合在一起将形成一个字。这些字的解释将决定其值。（BCD、十六进制、浮点数等）PLC可以从一种格式转换为另一种格式。

6、未充分利用高级指令

梯形逻辑支持高级指令，如数学运算、数据操作和比较功能。每个PLC制造商都会在其控制器中提供基础知识和不同的专用指令。初学者可能不会探索或充分利用这些强大的指令，导致程序效率较低且更复杂。例如Automation Direct PLC产品中的DRUM指令。

7、故障排除困难

由于梯形逻辑的图形性质，初学者可能发现很难有效地调试他们的程序。与文本编程语言相比，由于扫描机制，识别和解决逻辑错误或编程错误可能更加困难。PLC可能在其专用编程软件中内置故障排除功能来协助您。

原文链接: 7 Critical Ladder Logic Mistakes That Trip Up New Programmers

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