物理 AI 领域全景及你应了解的所有公司

本指南基于机器人学的基础概念（如 Bug1 和 Bug2 规划方法），通过一个演示性的 2D 示例，全面而易懂地描述了移动机器人技术。

现代视觉-语言-动作（VLA）系统整合了几个基本模块：视觉感知、语言推理以及视觉与语言的多模态对齐。

本文将深入剖析机器人控制的基础知识，从高层规划讲起，逐步深入到运动物理原理以及支撑其运行的软件公式。

本文是一个使用ROS 2 Jazzy构建3D感知流水线的系列实践教程的一部分。在现代机器人学中，"看见"是不够的——机器人需要空间智能来定位3D世界中的物体。

聊天机器人可以帮你写邮件、总结会议、为辩论的双方辩护。但它们做不到的是：伸手到一条移动的流水线上，拿起一块鸡腿肉，精确称重到克，然后放到一个每次位置都不完全相同的托盘中。

用开源工具和Factory IO模拟真实传送带。

今天我们将把同一个ESP32编程为MIDI键盘使用！这将允许我们将ESP32与专业级软件（如GarageBand）配合使用，使用各种乐器和效果器。

运动规划问题可能看起来像是一组元素，如"贝塞尔曲线拟合"或"有限状态机"，甚至是"A* 和 Dijkstra！！！"，但实际上它比这更复杂。有两个主要的子主题需要处理：高级运动规划： 如何规划从 A 到 B 的路线。（战略家）低级运动规划： 如何超车、生成轨迹等——即战术家。

自动驾驶汽车的世界正在迅速发展。更先进的新型运动规划、路径规划和控制技术不断涌现，该领域中各种方法与途径的多样性充分证明了其无限的可能性。

本项目演示了PID控制器在自动驾驶汽车中的应用，作为Udacity自动驾驶纳米学位项目的一部分。

什么是MPC，为什么它对自动驾驶有益？如何为自动驾驶车辆实现MPC？

MPC是一个智能算法，能够展望生产线或系统的未来，基于预测调整其路线以优化性能。与基本的控制方法不同，MPC 可以提前思考，使其非常适合复杂的、相互关联的系统。

大融合：当所有子系统合为一体

这篇文章总结了我对如何设计自动驾驶汽车软件栈的看法。它侧重于行为方面，因为我已在其他地方分享了我对感知的看法。

本文将帮你建立自动驾驶的心智模型。我会依次讲解自动驾驶的分级、经典 AV 流水线、传感器及其融合原因，以及主要的功能模块（感知、定位、预测、规划、控制）。

与普遍看法相反，Waymo 并非真正完全自动驾驶，问题比想象的要难